普遍采用組合化設(shè)計(jì)十幾年來，普通立鉆向組合化的方向發(fā)展，立鉆的組合化或叫模塊化原理是按自動(dòng)化、機(jī)械化．工藝性能、不銹鋼反應(yīng)釜結(jié)構(gòu)和控制方式等要求，把立鉆的床頭箱、柱、工作臺(tái)、底座、附件設(shè)計(jì)成互換性很高的標(biāo)準(zhǔn)通用部件，結(jié)合用戶的各種需要，把這標(biāo)準(zhǔn)通用部件組合成某種立鉆。立鉆的組合化設(shè)計(jì)是從五十年代末、六十年代韌開始的；日德是立式不銹反應(yīng)釜組合化設(shè)計(jì)員早的國家，當(dāng)時(shí)稱為積木系統(tǒng)，扎爾宅爾德的系列立鉆就是采用積木系統(tǒng)，它首先按機(jī)床結(jié)構(gòu)布局把立鉆分為四類：
1)臺(tái)式布局的圓柱立鉆，代號(hào)叮。
2)落地式布局的圓柱立鉆，代號(hào)殿。
3)落地式布局的方往立鉆，代號(hào)BK。
4)誹式鉆慶，代號(hào)DKR。
按不銹鋼反應(yīng)釜性能，對(duì)零部件又進(jìn)行了細(xì)分。如把床頭箱分為三種；手動(dòng)完成主軸的工作進(jìn)給型，代號(hào)主鈾的工作循環(huán)為半自動(dòng)循環(huán)型，代號(hào)主軸的工作循環(huán)為全自動(dòng)循環(huán)型，代號(hào)圓公司、阿爾茨金屬公司、  公司和日本的吉良鐵工所等都不同石度地發(fā)展了組合化設(shè)計(jì)六十年代的立鉆組合化設(shè)計(jì)水平鉸低，當(dāng)時(shí)組合化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)通只部件，主要有各種不同性能的釜頭箱，七十年代，立鉆的組合化進(jìn)一步發(fā)展、普及與完善，組合化通用部件的功能增加，有了鉆鎊、鉆短銑等功能的床頭箱。組合化的標(biāo)淮部件種類也增加了，不僅有頭箱，還有立柱、底座、工作臺(tái)、附件、數(shù)控系統(tǒng)及其裝置，座標(biāo)工作臺(tái)的定位系統(tǒng)，普通制藥機(jī)械設(shè)備主軸工作循環(huán)的程控系統(tǒng)及其裝置等組合化標(biāo)準(zhǔn)部件；吉良鐵工所發(fā)展的組合化立鉆員為完善，已組成約七個(gè)種立鉆，寸系列參數(shù)越來越密，無論囚立注反應(yīng)釜還是方立柱釜箱，就其整個(gè)系列來說，尺寸系列參數(shù)越來越密，品種規(guī)格越來越多。一般說來，在六十年代，以攪拌葉直徑為第一主參數(shù)，其系列是到了七十年代，鉆孔直徑尺寸系列是16，除了縱向系列尺寸密化外，還有橫向系列的發(fā)展。橫向系列有聯(lián)邦德國的阿爾茨金屬公司的自動(dòng)型系列，如肋系列，該系列在六十年代初有60兩個(gè)品種，到七十年代發(fā)展成叫的完整系列，到了八十年代韌又增加系列是與該公司的列并列平行的產(chǎn)品，蘇聯(lián)在六十年代，立鉆系列為到了七十年代，除根生2H118型立鉆外，還發(fā)展了并列系列，也就是有自動(dòng)循環(huán)的新系列立鉆，向國際標(biāo)蹬攢攏。

立式本身的性能、精度、剛度不斷提高，并逐步向先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)暇耀攏，蘇聯(lián)在1981年公布了新的標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)淮適合于國際標(biāo)準(zhǔn)則—。西斑牙的立鉆全部采用聯(lián)邦德國標(biāo)推進(jìn)行驗(yàn)收，力求簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)國外立鉆的主運(yùn)動(dòng)有各種驅(qū)動(dòng)方案，為力求簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)，大部分發(fā)酵罐采用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，少數(shù)的采用三速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；對(duì)鉆扎直徑小于30MM的立鉆，多采用無線交通機(jī)構(gòu)。如瑞士阿西拉公司、意大利心司、聯(lián)邦撼國阿爾茨金屑公司、偉伯公司等。通常采用的變速裝置有型皮帶輪式無級(jí)變速器和廖壕盤式無級(jí)變速器；采用無線變速器的優(yōu)點(diǎn)是可在不停車的情況下變速。其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，有利于保護(hù)刀具，雙速電機(jī)的應(yīng)用，擴(kuò)大了主變速的調(diào)節(jié)范圍，又簡(jiǎn)化了變速機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)的另一個(gè)辦法是采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使主鈾轉(zhuǎn)速無級(jí)變速。

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